基于工業(yè)無(wú)人機(jī)的輸電線路導(dǎo)線異物清除解決方案

　　一、方案概述

　　近年來(lái)，隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，輸配電線路里程數(shù)大幅度增加，在配電線路運(yùn)行中，風(fēng)箏、塑料布等異物時(shí)常會(huì)吹落在導(dǎo)線上。一旦碰到大風(fēng)或雨雪天氣，掛在導(dǎo)線上的風(fēng)箏線或者塑料布等異物極易造成線路接地故障，甚至造成相間短路，發(fā)生線路跳閘，在某市局電網(wǎng)的線路缺陷記錄中，線路異物占16%，占缺陷記錄中的比重比較大。

　　以往的處理都是用令克棒往下勾，采用猛力拉拽的方式解除纏繞，這種處理方式不僅危險(xiǎn)而且容易造成導(dǎo)線擺動(dòng)引發(fā)線路故障，且受地形環(huán)境、且受地形環(huán)境、異物性質(zhì)影響較大，處理起來(lái)難度較大而且費(fèi)時(shí)費(fèi)力。險(xiǎn)情就是命令，為了縮短清除導(dǎo)線異物時(shí)間，急需一種簡(jiǎn)單有效迅速，且便于攜帶并且有效的專(zhuān)門(mén)清除導(dǎo)線異物的工具。

　　本解決方案采用公司自主研發(fā)生產(chǎn)的“GSF-301無(wú)人機(jī)機(jī)載可燃異物清除裝置”，搭載于公司產(chǎn)品“GC610輸電線路多旋翼短途精細(xì)化無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)”，可以解決此類(lèi)問(wèn)題。

　　GSF-301由液動(dòng)系統(tǒng)、點(diǎn)火系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、視覺(jué)定位系統(tǒng)組成，借助于自主研發(fā)的控制軟件，可在空中實(shí)現(xiàn)精確的噴火控制，高效地完成導(dǎo)線異物清除任務(wù)。GC610輸電線路多旋翼短途精細(xì)化無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)為我公司自主研發(fā)的一款工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)產(chǎn)品，可在各種苛刻地環(huán)境下運(yùn)行。

　　二、解決方案

　　1. 關(guān)鍵設(shè)備

　　1.1無(wú)人機(jī)平臺(tái)部分

基于工業(yè)無(wú)人機(jī)的輸電線路導(dǎo)線異物清除解決方案